Todos os corpos que nos cercam estão em constante movimento. O movimento dos corpos no espaço é observado em todos os níveis de escala, começando com o movimento das partículas elementares nos átomos da matéria e terminando com o movimento acelerado das galáxias no Universo. Em qualquer caso, o processo de movimento ocorre com aceleração. Neste artigo, consideraremos em detalhes o conceito de aceleração tangencial e forneceremos uma fórmula pela qual ela pode ser calculada.
Quantidades cinemáticas
Antes de falar sobre a aceleração tangencial, vamos considerar que grandezas costuma-se caracterizar o movimento mecânico arbitrário dos corpos no espaço.
Primeiro de tudo, este é o caminho L. Ele mostra a distância em metros, centímetros, quilômetros, e assim por diante, que o corpo percorreu por um determinado período de tempo.
A segunda característica importante na cinemática é a velocidade do corpo. Ao contrário do caminho, é uma grandeza vetorial e é direcionada ao longo da trajetóriamovimentos do corpo. A velocidade determina a taxa de mudança das coordenadas espaciais no tempo. A fórmula para calcular é:
v¯=dL/dt
Speed é a derivada do tempo do caminho.
Finalmente, a terceira característica importante do movimento dos corpos é a aceleração. De acordo com a definição da física, a aceleração é uma quantidade que determina a mudança na velocidade com o tempo. A fórmula para isso pode ser escrita como:
a¯=dv¯/dt
A aceleração, como a velocidade, também é uma grandeza vetorial, mas ao contrário dela, é direcionada na direção da mudança de velocidade. A direção da aceleração também coincide com o vetor da força resultante que atua sobre o corpo.
Trajetória e aceleração
Muitos problemas em física são considerados dentro da estrutura do movimento retilíneo. Neste caso, via de regra, eles não falam sobre a aceleração tangencial do ponto, mas trabalham com aceleração linear. No entanto, se o movimento do corpo não for linear, sua aceleração total pode ser decomposta em dois componentes:
- tangente;
- normal.
No caso de movimento linear, a componente normal é zero, então não falamos sobre a expansão vetorial da aceleração.
Assim, a trajetória do movimento determina em grande parte a natureza e os componentes da aceleração total. A trajetória do movimento é entendida como uma linha imaginária no espaço ao longo da qual o corpo se move. Algumuma trajetória curvilínea leva ao aparecimento de componentes de aceleração diferentes de zero observados acima.
Determinação da aceleração tangencial
Tangential ou, como também é chamada, a aceleração tangencial é uma componente da aceleração total, que é direcionada tangencialmente à trajetória do movimento. Como a velocidade também é direcionada ao longo da trajetória, o vetor de aceleração tangencial coincide com o vetor de velocidade.
O conceito de aceleração como medida da variação da velocidade foi dado acima. Como a velocidade é um vetor, ela pode ser alterada em módulo ou direcionalmente. A aceleração tangencial determina apenas a mudança no módulo de velocidade.
Observe que no caso do movimento retilíneo, o vetor velocidade não muda sua direção, portanto, de acordo com a definição acima, a aceleração tangencial e a aceleração linear são o mesmo valor.
Obtendo a equação da aceleração tangencial
Assuma que o corpo se move ao longo de uma trajetória curva. Então sua velocidade v¯ no ponto escolhido pode ser representada da seguinte forma:
v¯=vut¯
Aqui v é o módulo do vetor v¯, ut¯ é o vetor de velocidade unitária direcionado tangencialmente à trajetória.
Usando a definição matemática de aceleração, temos:
a¯=dv¯/dt=d(vut¯)/dt=dv/dtut ¯ + vd(ut¯)/dt
Ao encontrar a derivada, foi usada aqui a propriedade do produto de duas funções. Vemos que a aceleração total a¯ no ponto considerado corresponde à soma de dois termos. Eles são a aceleração tangente e normal do ponto, respectivamente.
Vamos dizer algumas palavras sobre aceleração normal. Ele é responsável por mudar o vetor velocidade, ou seja, por mudar a direção do movimento do corpo ao longo da curva. Se calcularmos explicitamente o valor do segundo termo, obtemos a fórmula da aceleração normal:
a=vd(ut¯)/dt=v2/ r
A aceleração normal é direcionada ao longo da normal restaurada ao ponto dado da curva. No caso do movimento circular, a aceleração normal é centrípeta.
Equação de aceleração tangencial at¯ is:
at¯=dv/dtut¯
Esta expressão diz que a aceleração tangencial não corresponde a uma mudança de direção, mas a uma mudança no módulo de velocidade v¯ em um momento de tempo. Como a aceleração tangencial é direcionada tangencialmente ao ponto considerado da trajetória, ela é sempre perpendicular à componente normal.
Aceleração tangencial e módulo de aceleração total
Foi apresentada toda a informação acima que permite calcular a aceleração total pela tangente e pela normal. De fato, como ambos os componentes são mutuamente perpendiculares, seus vetores formam os catetos de um triângulo retângulo,cuja hipotenusa é o vetor aceleração total. Este fato nos permite escrever a fórmula para o módulo de aceleração total na seguinte forma:
a=√(a2 + at2)
O ângulo θ entre a aceleração total e a aceleração tangencial pode ser definido da seguinte forma:
θ=arccos(at/a)
Quanto maior a aceleração tangencial, mais próximas são as direções da aceleração tangencial e total.
Relação entre aceleração tangencial e angular
Uma típica trajetória curvilínea ao longo da qual os corpos se movem na tecnologia e na natureza é um círculo. De fato, o movimento de engrenagens, lâminas e planetas em torno de seu próprio eixo ou em torno de suas luminárias ocorre precisamente em círculo. O movimento correspondente a esta trajetória é chamado de rotação.
A cinemática da rotação é caracterizada pelos mesmos valores que a cinemática do movimento ao longo de uma linha reta, porém, possuem um caráter angular. Assim, para descrever a rotação, são utilizados o ângulo de rotação central θ, a velocidade angular ω e a aceleração α. As seguintes fórmulas são válidas para essas quantidades:
ω=dθ/dt;
α=dω/dt
Assuma que o corpo fez uma revolução em torno do eixo de rotação no tempo t, então para a velocidade angular podemos escrever:
ω=2pi/t
Velocidade linear neste caso será igual a:
v=2pir/t
Onde r é o raio da trajetória. As duas últimas expressões nos permitem escrevera fórmula para a conexão de duas velocidades:
v=ωr
Agora calculamos a derivada temporal dos lados esquerdo e direito da equação, obtemos:
dv/dt=rdω/dt
O lado direito da igualdade é o produto da aceleração angular pelo raio do círculo. O lado esquerdo da equação é a mudança no módulo de velocidade, ou seja, a aceleração tangencial.
Assim, a aceleração tangencial e um valor angular semelhante estão relacionados por igualdade:
at=αr
Se assumirmos que o disco está girando, então a aceleração tangencial de um ponto em um valor constante de α aumentará linearmente com o aumento da distância deste ponto ao eixo de rotação r.
A seguir, vamos resolver dois problemas usando as fórmulas acima.
Determinação da aceleração tangencial a partir de uma função de velocidade conhecida
Sabe-se que a velocidade de um corpo que se move ao longo de uma certa trajetória curva é descrita pela seguinte função do tempo:
v=2t2+ 3t + 5
É necessário determinar a fórmula da aceleração tangencial e encontrar seu valor no tempo t=5 segundos.
Primeiro, vamos escrever a fórmula para o módulo de aceleração tangencial:
at=dv/dt
Ou seja, para calcular a função at(t), você deve determinar a derivada da velocidade em relação ao tempo. Temos:
at=d(2t2+ 3t + 5)/dt=4t + 3
Substituindo o tempo t=5 segundos na expressão resultante, chegamos à resposta: at=23 m/s2.
Observe que o gráfico da velocidade versus tempo neste problema é uma parábola, enquanto o gráfico da aceleração tangencial é uma linha reta.
Tarefa de aceleração tangencial
Sabe-se que o ponto material iniciou uma rotação uniformemente acelerada a partir do momento zero do tempo. 10 segundos após o início da rotação, sua aceleração centrípeta tornou-se igual a 20 m/s2. É necessário determinar a aceleração tangencial de um ponto após 10 segundos, se for conhecido que o raio de rotação é de 1 metro.
Primeiro, escreva a fórmula da aceleração centrípeta ou normal ac:
ac=v2/r
Usando a fórmula para a relação entre velocidade linear e angular, temos:
ac=ω2r
No movimento uniformemente acelerado, a velocidade e a aceleração angular estão relacionadas pela fórmula:
ω=αt
Substituindo ω na equação de ac, obtemos:
ac=α2t2r
Aceleração linear através da aceleração tangencial é expressa da seguinte forma:
α=at/r
Substituindo a última igualdade na penúltima, temos:
ac=at2/r2 t2r=at2/rt2=>
at=√(acr)/t
A última fórmula, levando em consideração os dados da condição do problema, leva à resposta: at=0, 447m/s2.