Do final da década de 1950 até meados da década de 1970, a URSS realizou um programa de estudo da Lua por meio de estações interplanetárias automáticas. Como parte de uma das etapas deste programa de longo prazo, sondas de pesquisa móveis controladas remotamente da série E-8 trabalharam na superfície do satélite da Terra por vários meses em 1970-71, bem como em 1973. O mundo inteiro os conhece como rovers lunares soviéticos.
Etapas do programa lunar da URSS
Os dispositivos usados para estudar a Lua e o espaço circundante são geralmente divididos em três gerações. As estações automáticas pertencentes à primeira geração tinham a tarefa de realizar a entrega da sonda ao satélite da Terra, além de voar ao seu redor e fotografar o verso com a transmissão de imagens para a Terra. Os dispositivos da segunda geração foram projetados para um pouso suave e, além disso, para lançar um satélite artificial em órbita lunar, fotografando a superfície da Lua de sua placa e trabalhandosistemas de comunicação com a Terra.
A terceira geração de estações (série E-8) foi criada para um estudo mais profundo do nosso vizinho espacial mais próximo. Dentro de sua estrutura, foram projetados dispositivos móveis controlados da Terra - rovers lunares, bem como um satélite lunar pesado E-8 LS e estações E-8-5 com um veículo de retorno projetado para fornecer solo do satélite terrestre.
Série de estações interplanetárias E-8
Desde 1960, a OKB-1 (agora Energia Corporation) vem considerando a criação de um veículo lunar autopropelido. Em 1965, o trabalho de projeto de estações interplanetárias foi confiado ao escritório de projeto da Planta de Construção de Máquinas (desde 1971 - NPO). Lavochkin, liderado por G. N. Babakin, que em 1967 preparou documentação sobre sua própria versão do dispositivo. Em particular, o design do chassi foi completamente alterado. Em vez das lagartas anteriormente previstas, os designers equiparam os rovers lunares soviéticos com oito rodas motrizes de 200 mm de largura e 510 mm de diâmetro cada.
A estação da série E-8 consistia em dois módulos: o estágio do foguete de pouso KT e, de fato, o rover lunar 8EL. A entrega à Lua deveria ser realizada por um veículo lançador Proton-K equipado com um estágio superior D.
Projeto e equipamento da sonda móvel
O rover é um recipiente selado. Este é um compartimento de instrumentos montado em um chassi de rodas autopropelido. A tampa do recipiente está equipada com células solares de 180 W para recarregar a bateria tampão. ChassisPossui um conjunto de sensores, com o auxílio dos quais foram avaliadas as propriedades do solo, a permeabilidade e a distância percorrida. Este propósito também foi servido pela nona roda abaixada, rolando livremente e não experimentando derrapagem.
Conteúdo instrumental incluiu equipamentos radiocomplexos, unidades de automação de controle remoto, sistemas de alimentação e termorregulação, sistemas de televisão e instrumentos científicos: espectrômetro, telescópio de raios X, equipamentos radiométricos.
Rovers lunares soviéticos foram equipados com duas câmeras de navegação na frente do casco e quatro câmeras telefoto panorâmicas.
Tarefas principais do dispositivo
Os dispositivos da série E-8 foram projetados para resolver problemas aplicados como:
- trabalhando o controle remoto da sonda móvel;
- estudo da superfície lunar em termos de sua adequação para movimentação de veículos automáticos;
- teste e desenvolvimento do sistema básico de transporte para a Lua;
- estudo da situação da radiação a caminho do satélite da Terra e em sua superfície;
- no futuro - levantamento das áreas principais e de reserva para pouso de nave tripulada e apoio à expedição em algumas etapas, em particular, durante o pouso ou em caso de emergência na Lua.
O rover lunar soviético era adequado para servir de veículo para um astronauta? Como parte do programa de expedição tripulada, foi planejado criar tal máquina. No entanto, devido ao encerramento do projetonão foi implementado.
Lunokhods realizou um programa científico para estudar a composição química e as características físicas do solo, bem como estudar a distribuição e intensidade dos raios X de várias fontes espaciais. Para localização a laser da Terra, um refletor de canto criado na França foi instalado a bordo dos veículos.
Controle da máquina
O sistema de controle dos rovers lunares incluiu os seguintes elementos:
- complexo de equipamentos a bordo da própria unidade;
- complexo terrestre NIP-10, localizado na Criméia, na vila de Shkolnoye, onde estavam localizados equipamentos de comunicação espacial e um centro de controle de unidade com painéis de controle para membros da tripulação e uma sala para processamento operacional de telemetria.
No mesmo local, perto de Simferopol, foi construído um lunódromo - um campo de treinamento para treinamento de tripulação, organizado levando em consideração os dados recebidos da Luna-9 e Luna-13.
Foram formadas duas tripulações, cada uma com cinco pessoas: comandante, navegador, motorista, engenheiro de voo e operador de uma antena altamente direcional. O décimo primeiro membro do grupo de controle foi o motorista e operador de backup.
Nenhum veículo lunar soviético jamais esteve no outro lado da Lua devido às dificuldades associadas à organização das comunicações e controle. Além disso, o desembarque de navios tripulados foi planejado apenas no lado visível.
Lunokhod-0
No total, quatro veículos lunares autopropulsados foram construídos. O primeiro deles não atingiu a meta, porque no lançamento em 19 de fevereiroEm 1969, ocorreu um acidente com o veículo lançador, que terminou em uma explosão aos 53 segundos de voo.
O dispositivo perdido no acidente recebeu o codinome "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
A próxima sonda deste tipo foi lançada como parte da estação Luna-17 em 10 de novembro de 1970. No dia 17 de novembro, ela desembarcou na região oeste do Mar das Chuvas. O primeiro rover lunar soviético começou seu trabalho na Lua depois de deixar a plataforma de pouso da estação.
O peso da máquina era de 756 kg, as dimensões eram 4,42 m de comprimento (com o painel solar aberto), 2,15 m de largura e 1,92 m de altura. Ao se mover, deixou um rastro de 1,60 m de largura. O deslocamento ao longo da superfície do satélite foi realizado por 11 dias lunares. Com o início da noite enluarada, a tampa da caixa foi fechada e o dispositivo aguardou o início do dia em estado estacionário.
Algumas palavras sobre o que o primeiro rover lunar soviético descobriu na Lua e quais os resultados alcançados. Ele trabalhou três vezes mais do que o planejado - até 14 de setembro de 1971, examinou uma área de80 mil m 2 e caminhou um total de 10,54 km. Mais de 20 mil imagens de televisão e mais de 200 panoramas da Lua foram transmitidos para a Terra. Testes físicos e mecânicos do solo foram realizados mais de 500 vezes, e sua composição química foi estudada em 25 pontos. A localização a laser usando um refletor de canto, realizada por cientistas soviéticos e franceses, possibilitou determinar a distância até o satélite da Terra com uma precisão de 3 metros.
Lunokhod-2
Lançando a próxima estação da série E-8("Luna-21") ocorreu em 8 de janeiro de 1973. A embarcação pousou com segurança no Mar da Claridade em 16 de janeiro. Não houve diferenças fundamentais em relação à sonda Lunokhod-2 anterior, mas algumas melhorias foram feitas em seu design, levando em consideração os desejos dos operadores-drivers.
Em particular, uma terceira câmera de navegação foi instalada nela no auge do crescimento humano, o que facilitou muito o controle da máquina. Algumas mudanças também afetaram a composição do instrumento, e a massa do aparelho já era de 836 kg.
Fotos do rover lunar soviético número dois já foram recebidas no valor de mais de 80 mil. Além disso, ele transmitiu 86 panoramas de televisão. Em condições de terreno bastante difícil, a sonda autopropulsada funcionou por 5 dias lunares (4 meses), percorreu 39,1 km, estudou em detalhes o solo e os afloramentos rochosos da Lua. A distância ao nosso satélite natural desta vez já foi determinada com uma precisão de 40 cm.
Sobre a questão de encontrar rovers lunares
Em 2010, tanto o primeiro rover lunar soviético quanto o segundo foram descobertos em imagens tiradas pela American Lunar Orbital Probe LRO. Em conexão com esses eventos, informações foram divulgadas sobre dispositivos supostamente "perdidos" por cientistas soviéticos e agora "encontrados". Especialistas que trabalharam no programa lunar da URSS enfatizam que os veículos nunca foram perdidos. Suas coordenadas eram conhecidas com uma precisão alcançável para aquela época. Lunokhod 1 foi fotografado pela tripulação da Apollo 15 de órbita baixa, e o local de pouso da Luna 21 foi fotografado pelos astronautas da Apollo 17, além dissoessas imagens foram usadas para navegar no segundo veículo.
Quanto às fotografias tiradas pela estação LRO, devido à sua alta resolução (0,5 metros por pixel), elas tiveram um papel significativo no esclarecimento das coordenadas daqueles locais onde os rovers lunares soviéticos permaneceram para sempre, interrompendo seu trabalho. Este esclarecimento também é importante porque em 2005, em conexão com a criação de uma nova rede selenodética unificada, a ligação de coordenadas dos detalhes da superfície do satélite da Terra foi atualizada.
Lunokhod-3
Em 1977, a próxima sonda autopropulsada deveria ir à lua. Ele apresentava grandes melhorias para o sistema de navegação. No entanto, o terceiro rover lunar soviético, projetado em 1975, totalmente equipado e testado, nunca foi à Lua. Na corrida lunar, como em outros programas espaciais, a prioridade inicial foi dada a motivos políticos e econômicos, em vez de puramente científicos. Aliás, o verdadeiro desenvolvimento científico e tecnológico é geralmente inseparável da economia.
Depois de 1972, os EUA efetivamente encerraram seu programa. A última estação soviética, Luna-24, visitou o satélite da Terra em 1976, entregando amostras de solo dele. O que aconteceu com a última máquina? "Lunokhod-3" tomou um lugar entre as exposições do Museu NPO. Lavochkin, onde permanece até hoje.
O papel dos rovers lunares no desenvolvimento da astronáutica
Projetadas por cientistas e engenheiros soviéticos, as primeiras sondas móveis controladas da Terra foram uma grande contribuição para a tecnologiacriação de estações interplanetárias automáticas. Eles demonstraram o grande potencial e as perspectivas dos rovers planetários na exploração e, no futuro, talvez, na exploração de outros planetas.
Rovers lunares soviéticos provaram a adequação de tais máquinas para operação a longo prazo, a capacidade de estudar de forma abrangente áreas bastante grandes, ao contrário de veículos estacionários. Agora, as sondas autopropulsadas são certamente uma ferramenta necessária para a ciência planetária. Deve-se lembrar que os "tratores lunares" são os ancestrais das unidades de alta tecnologia de hoje equipadas com computadores de bordo e equipamentos automáticos modernos, bem como máquinas que ainda não deixaram rastros na superfície de outros planetas.
