Mesmo na antiguidade, observando o céu estrelado, as pessoas notavam que durante o dia o sol, e no céu noturno - quase todas as estrelas - repetem seu caminho de tempos em tempos. Isso sugeriu que havia duas razões para esse fenômeno. Ou a Terra gira em torno do Sol contra o fundo de um céu estrelado fixo, ou o céu gira em torno da Terra. Cláudio Ptolomeu, um excelente astrônomo, cientista e geógrafo grego antigo, parecia ter resolvido essa questão convencendo a todos de que o Sol e o céu giram em torno da Terra imóvel. Apesar de o sistema geocêntrico não poder explicar muitos fenômenos astronômicos, eles o toleraram.
O sistema heliocêntrico, baseado em outra versão, conquistou seu reconhecimento em uma longa e dramática luta. Giordano Bruno morreu na fogueira, o idoso Galileu reconheceu a "correção" da Inquisição, mas "… afinal, ela gira!"
Hoje, a rotação da Terra em torno do Sol é considerada completamente comprovado. Em particular, o movimento do nosso planeta em uma órbita circunsolaré comprovado pela aberração da luz das estrelas e deslocamento paralático com uma periodicidade igual a um ano. Hoje está estabelecido que a direção de rotação da Terra, mais precisamente, seu baricentro, ao longo da órbita coincide com a direção de sua rotação em torno de seu eixo, ou seja, ocorre de oeste para leste.
Existem muitos fatos que indicam que a Terra se move no espaço em uma órbita muito complexa. A rotação da Terra em torno do Sol é acompanhada pelo seu movimento em torno do eixo, precessão, oscilações nutacionais e voo rápido junto com o Sol em espiral dentro da Galáxia, que também não fica parada.
A rotação da Terra a Terra ao redor do Sol, como outros planetas, passa ao longo de uma órbita elíptica. Portanto, uma vez por ano, em 3 de janeiro, a Terra está o mais próximo possível do Sol e uma vez, em 5 de julho, se afasta dele na maior distância. A diferença entre o periélio (147 milhões de km) e o afélio (152 milhões de km), em comparação com a distância do Sol à Terra, é muito pequena.
Movendo-se ao longo da órbita circunsolar, nosso planeta faz 30 km por segundo, e a revolução da Terra em torno do Sol se completa em 365 dias e 6 horas. Este é o chamado ano sideral, ou estelar. Por conveniência prática, é costume considerar 365 dias por ano. As 6 horas "adicionais" em 4 anos somam 24 horas, ou seja, mais um dia. Esses dias (correntes, extras) são adicionados a fevereiro uma vez a cada 4 anos. Portanto, em nosso calendário, 3 anos incluem 365 dias, e um ano bissexto - o quarto ano contém 366 dias.
O eixo de rotação da própria Terra é inclinado em relação ao orbitalplano a 66,5°. Nesse sentido, durante o ano, os raios do sol incidem em todos os pontos da superfície da terra sob
º cantos. Assim, em diferentes épocas do ano, pontos em diferentes hemisférios da Terra recebem ao mesmo tempo uma quantidade desigual de luz e calor. Por isso, em latitudes temperadas, as estações têm um caráter pronunciado. Ao mesmo tempo, ao longo do ano, os raios do sol no equador incidem sobre a Terra no mesmo ângulo, de modo que as estações diferem ligeiramente umas das outras, caindo para uma latitude de 23,5°. Portanto, a partir do equador até 66,5°, o dia se torna mais longo que a noite. Ao norte da latitude 66,5° está o dia polar.