Momento de rotação e momento de inércia: fórmulas, um exemplo de resolução do problema

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Momento de rotação e momento de inércia: fórmulas, um exemplo de resolução do problema
Momento de rotação e momento de inércia: fórmulas, um exemplo de resolução do problema
Anonim

Corpos fazendo movimentos circulares na física são geralmente descritos usando fórmulas que incluem velocidade angular e aceleração angular, bem como quantidades como momentos de rotação, forças e inércia. Vamos dar uma olhada nesses conceitos no artigo.

Momento de rotação em torno do eixo

Esta quantidade física também é chamada de momento angular. A palavra "torque" significa que a posição do eixo de rotação é levada em consideração ao determinar a característica correspondente. Assim, o momento angular de uma partícula de massa m, que gira com velocidade v em torno do eixo O e está localizada a uma distância r deste último, é descrito pela seguinte fórmula:

L¯=r¯mv¯=r¯p¯, onde p¯ é o momento da partícula.

O sinal "¯" indica a natureza vetorial da quantidade correspondente. A direção do vetor momento angular L¯ é determinada pela regra da mão direita (quatro dedos são direcionados da extremidade do vetor r¯ para a extremidade de p¯, e o polegar esquerdo mostra para onde L¯ será direcionado). As direções de todos os vetores nomeados podem ser vistas na foto principal do artigo.

QuandoAo resolver problemas práticos, eles usam a fórmula do momento angular na forma de um escalar. Além disso, a velocidade linear é substituída pela angular. Nesse caso, a fórmula para L ficaria assim:

L=mr2ω, onde ω=vr é a velocidade angular.

O valor mr2 é denotado pela letra I e é chamado de momento de inércia. Caracteriza as propriedades inerciais do sistema de rotação. Em geral, a expressão para L é escrita da seguinte forma:

L=Iω.

Esta fórmula é válida não apenas para uma partícula rotativa de massa m, mas também para qualquer corpo de forma arbitrária que faça movimentos circulares em torno de algum eixo.

Momento de inércia I

No caso geral, o valor inserido no parágrafo anterior é calculado pela fórmula:

I=∑i(miri 2).

Aqui i indica o número do elemento com massa mi localizado a uma distância ri do eixo de rotação. Essa expressão permite calcular para um corpo não homogêneo de forma arbitrária. Para a maioria das figuras geométricas tridimensionais ideais, esse cálculo já foi feito e os valores obtidos do momento de inércia são inseridos na tabela correspondente. Por exemplo, para um disco homogêneo que faz movimentos circulares em torno de um eixo perpendicular ao seu plano e passando pelo centro de massa, I=mr2/2.

Para entender o significado físico do momento de inércia de rotação I, deve-se responder à pergunta sobre qual eixo é mais fácil girar o esfregão: aquele que corre ao longo do esfregãoOu um que é perpendicular a ele? No segundo caso, você terá que aplicar mais força, pois o momento de inércia para esta posição do esfregão é grande.

Qual é a maneira mais fácil de girar o esfregão?
Qual é a maneira mais fácil de girar o esfregão?

Lei de conservação de L

A mudança no torque ao longo do tempo é descrita pela fórmula abaixo:

dL/dt=M, onde M=rF.

Aqui M é o momento da força externa resultante F aplicada ao ress alto r em torno do eixo de rotação.

A fórmula mostra que se M=0, então a variação do momento angular L não ocorrerá, ou seja, ele permanecerá in alterado por um tempo arbitrariamente longo, independente das variações internas do sistema. Este caso é escrito como uma expressão:

I1ω1=I2ω 2.

Ou seja, qualquer mudança dentro do sistema de momento I levará a mudanças na velocidade angular ω de tal forma que seu produto permanecerá constante.

Giro do skatista
Giro do skatista

Um exemplo da manifestação desta lei é um atleta de patinação artística, que, estendendo os braços e pressionando-os contra o corpo, altera seu I, o que se reflete em uma mudança em sua velocidade de rotação ω.

O problema da rotação da Terra em torno do Sol

Vamos resolver um problema interessante: usando as fórmulas acima, é necessário calcular o momento de rotação do nosso planeta em sua órbita.

Momento angular orbital da Terra
Momento angular orbital da Terra

Como a gravidade do resto dos planetas pode ser desprezada, e tambémdado que o momento da força gravitacional que atua do Sol sobre a Terra é igual a zero (ombro r=0), então L=const. Para calcular L, usamos as seguintes expressões:

L=Iω; I=mr2; ω=2pi/T.

Aqui assumimos que a Terra pode ser considerada um ponto material com massa m=5,9721024kg, pois suas dimensões são muito menores que a distância ao Sol r=149,6 milhões de km. T=365, 256 dias - o período da revolução do planeta em torno de sua estrela (1 ano). Substituindo todos os dados na expressão acima, obtemos:

L=Iω=5, 9721024(149, 6109) 223, 14/(365, 256243600)=2, 661040kgm2 /s.

O valor calculado do momento angular é gigantesco, devido à grande massa do planeta, sua alta velocidade orbital e enorme distância astronômica.

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