O verbo compreender tem apenas duas formas: compreender e compreender. Tudo devido ao fato de ele ser um dos muitos verbos irregulares. Assim, na primeira forma é entendido e entendido - na segunda e na terceira. Isso deve ser fácil de lembrar, já que todas as formas de verbos irregulares são especiais (diferentemente dos regulares, onde a segunda e a terceira sempre terminam em -ed).
Passado
Vamos considerar as formas compreendidas e compreendidas em todos os quatro tempos passados.
Passado Simples:
Ele entendeu o significado do amor. - Use no passado simples mudou a primeira forma de entendimento para entendido na segunda forma.
Passado Contínuo:
Eu estava entendendo ele naquele momento. - No passado contínuo, a desinência -ing e o verbo auxiliar foram adicionados à primeira forma compreenda, que indica a duração da ação em algum ponto no passado.
Pretérito Perfeito:
Carla já havia entendido a professora. - Converter entender em entendido com o PassadoPerfect ocorre com a adição do verbo auxiliar had, que indica que a ação ocorreu há muito tempo no passado. Observe que, neste caso, entendido está na terceira forma, embora não pareça diferente da segunda.
Pretérito Perfeito Contínuo:
Mike estava entendendo suas razões até que ela cometeu aquele erro fatal. - O verbo auxiliar had been e a desinência -ing indicam que a ação ocorreu por algum tempo no passado e parou no passado.
Tempo Presente
Entender no presente é gramaticalmente um pouco diferente do passado, apenas no significado.
Presente Simples:
Lisa entende inglês. - No presente simples, este verbo denota uma ação constante ou simplesmente um fato. A desinência -s na primeira forma indica pertencer a uma terceira pessoa.
Presente Contínuo:
Jane não está entendendo você agora. - O verbo auxiliar is e a desinência -ing indicam que a ação está acontecendo agora.
Presente Perfeito:
Já entendi o livro. - Aqui, mesmo que o verbo esteja na terceira forma, o tempo ainda está presente e a ação acabou de terminar, conforme indicado pelo verbo auxiliar have (ou has na terceira pessoa).
Presente Perfeito Contínuo:
Ele tem entendido a regra desde que mudou da última vez. - O verbo auxiliar has been e a desinência -ing distinguem este tempo do pretérito perfeito naquelea ação ainda está em andamento.
Tempo Futuro
O futuro já tem algumas outras diferenças dos tempos passado e presente, que se refletem na mudança dos verbos modais auxiliares.
Futuro Simples:
Ann promete que vai entendê-lo. - E novamente a primeira forma simples no futuro simples, apenas o verbo modal will foi adicionado.
Futuro Contínuo:
Talvez Kate o entenda da próxima vez que ele estiver explicando. - O antigo esquema com um verbo auxiliar e a desinência -ing para indicar muito tempo permaneceu, apenas o verbo modal will foi adicionado, já que este é o tempo futuro.
Futuro Perfeito:
Espero que Jake tenha entendido Christa quando ela terminar sua história. - Desta vez já é mais difícil, e para seu uso correto, recomenda-se a presença do segundo verbo na frase. Terá e a terceira forma do verbo mostra que a ação será completada em algum momento no futuro.
Futuro Perfeito Contínuo:
Eles estarão entendendo o significado da vida até se decepcionarem com ela. - O futuro perfeito contínuo mais complicado com três verbos auxiliares terá/tem sido e a desinência -ing também é melhor usada com outro radical gramatical e um verbo em uma frase para melhor compreensão.